Legenden forteller at Sir Lancelot var et av King Arthurs rundbordsmedlemmer. Han var den mest pålitelige av King Arthurs riddere og spilte en rolle i mange av Arthurs seire. Lancelot er mest kjent for sin kjærlighetsaffære med Arthurs kone, Lady Guinevere.
Lancelots liv og opplevelser har blitt omtalt i flere middelalderske romanser, ofte med motstridende bakhistorier og hendelseskjeder. Han ble presentert som den mest formidable ridderen ved King Arthurs hoff. Hans utro forhold til dronningen er legendarisk. Hvordan kan elskernes fullbyrdelse betraktes som en "helgenaffære" når det også er hor? Lancelot ble til slutt identifisert med tragedien om tilfeldigheter og menneskelig svikt, som er ansvarlig for rundbordets fall. Merlin, noen ganger kalt Merlin the Magician, er en legendarisk skikkelse som er mest kjent som trollmannen i Arthur-legenden.
Jeg tror at rollebesetningen for denne aldri før avslørte historien om sex, utroskap og magi nå er satt. Kong Arthur var jevnlig.